2023世界機(jī)器人大會(huì)數(shù)據(jù)顯示，去年中國工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量占全球比重超50%，已成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場。受益于新能源汽車等行業(yè)的需求帶動(dòng)，我國工業(yè)機(jī)器人市場需求近年來大幅提升，安裝量穩(wěn)步增加。

工業(yè)機(jī)器人作為一種高度復(fù)雜的自動(dòng)化裝置，還被廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，能實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能，提高制造業(yè)自動(dòng)化水平，推動(dòng)傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)智能化改造和數(shù)字化轉(zhuǎn)型；因其在高端制造業(yè)占據(jù)重要地位，被譽(yù)為“皇冠上的明珠”。

目前，機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人上得到了廣泛的應(yīng)用，主要涉及以下幾個(gè)方面：

1. 物體識(shí)別

機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中最重要的應(yīng)用之一就是物體識(shí)別，它可以通過對(duì)圖像的處理和分析，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的分類、識(shí)別和定位等功能。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，物體識(shí)別技術(shù)可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的物料分揀、裝配、焊接等環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

2. 視覺引導(dǎo)

視覺引導(dǎo)是機(jī)器視覺的重要應(yīng)用之一，它可以通過對(duì)圖像的處理和分析，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與環(huán)境之間的精確交互。例如，在汽車制造過程中，機(jī)器視覺技術(shù)可以幫助工業(yè)機(jī)器人識(shí)別出車身上的各種標(biāo)志、零部件的形狀和大小等信息，確保車輛的組裝和焊接精度。在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域，視覺引導(dǎo)技術(shù)可以用于自動(dòng)化生產(chǎn)線上的搬運(yùn)、裝配等環(huán)節(jié)，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

3. 測量和定位

機(jī)器視覺技術(shù)還可以用于工業(yè)機(jī)器人的測量和定位。通過對(duì)物體圖像的測量和分析，工業(yè)機(jī)器人可以獲取物體的位置、尺寸、角度等信息，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的定位和加工。

隨著技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上的未來發(fā)展趨勢主要有以下幾個(gè)方面：

1. 高精度和高效率

隨著制造業(yè)對(duì)生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量的要求不斷提高，機(jī)器視覺技術(shù)需要向高精度和高效率方向發(fā)展。例如，在半導(dǎo)體制造過程中，機(jī)器視覺技術(shù)可以幫助工業(yè)機(jī)器人對(duì)芯片進(jìn)行精確的測量和定位，確保其加工精度和質(zhì)量。

2. 多模態(tài)融合

目前，機(jī)器視覺技術(shù)主要依賴于圖像信息，但實(shí)際上，在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用上，除了圖像信息外，還有其他的信息源，未來，機(jī)器視覺技術(shù)可以與其他信息源進(jìn)行融合，形成多模態(tài)融合的態(tài)勢，提高對(duì)環(huán)境的感知和適應(yīng)能力。

隨著科技的不斷發(fā)展，機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用將會(huì)越來越廣泛。通過對(duì)物體識(shí)別、視覺引導(dǎo)、測量和定位等方面的應(yīng)用，機(jī)器視覺技術(shù)將為工業(yè)機(jī)器人提供更加強(qiáng)大的感知和控制能力，提高生產(chǎn)效率、提升產(chǎn)品質(zhì)量、降低人工成本等優(yōu)勢。未來，工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺的融合，將在更多的領(lǐng)域得到應(yīng)用和發(fā)展。

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